MR-J4-60A-RJ 三菱伺服放大器
MR-J4-60A-RJ 三菱伺服放大器
時間:2024-11-07 來源:未知 作者:admin 點擊:1050次
MR-J4-60A-RJ 三菱伺服放大器
MR-J4-60A-RJ,MR-J4-60A-RJ參數,MR-J4-60A-RJ規格，MR-J4-60A-RJ用戶手冊，后綴“-RJ”表示：全閉環控制4線式/支持機械側編碼器ABZ相輸入/支持功能安全模塊/支持DC電源輸入
。MR-J4-60A-RJ可以與電機HG-SR51J、HG-JR53、HG-SR51BJ、HG-JR53B配套使用。
MR-J4-60A-RJ參數說明：通用接口型、全閉環控制2線式/4線式通信方式、三菱高速串行通信/ABZ相差動輸入信號、0.6Kw用、三相或單相AC200V~240V DC283V～DC340V。
三菱伺服放大器MR-J4-60A-RJ的詳細規格說明：
[輸出]
. 額定電壓：三相AC 170V
. 額定電流[A]：3.2
[主電路電源輸入]
. 電源·頻率：
AC輸入時 三相或單相AC200V~240V，50Hz/60Hz
DC輸入時 DC283V~340V
. 額定電流[A]：3.2
. 允許的電壓變動：
AC輸入時 三相或單相AC170V~264V
DC輸入時 DC241V~374V
. 允許的頻率變動：±5%以內
[控制電路電源輸入]
. 電源·頻率：
AC輸入時 單相AC200V~240V 50Hz/60Hz
DC輸入時 DC283V~340V
. 額定電流[A]：0.2
. 允許的電壓變動：
AC輸入時 單相AC170V~264V
DC輸入時 DC241V~374V
. 允許的頻率變動：±5%以內
. 消耗電量：30W
[接口用電源] DC24V ±10%(所需電流容量0.5A包括CN8連接信號)
[控制方式] 正弦波PWM控制·電流控制方式
[容許再生電量]
. 伺服放大器內置再生電阻[W]：10
. 外接再生電阻(標準配件)[W]：-
[動態制動器] 內置
[通信功能]
USB：與個人電腦等的連接(對應MR Configurator2)
RS-422：最大軸數達32軸的1：n通信
[編碼器輸入脈沖] 支持ABZ相脈沖
[模擬量監視] 2ch
[位置控制模式]
. 最大輸入脈沖頻率：4Mpps(差動輸入時)，200kpps(集電極開路輸入時)
. 定位反饋脈沖：編碼器分辨率(伺服電機梅旋轉一周的分辨率): 22位
. 指令脈沖倍率：電子齒輪A/B倍 A＝1~6777216，B=1~6777216, 1/10 < A/B < 4000
. 定位完成脈沖寬度設定：0pulse~165535pulse(指令脈沖單位)
. 誤差過大：±3轉
. 轉矩限制：通過參數設定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/最大轉矩)進行設定
[速度控制模式]
. 速度控制范圍：模擬量速度指令1:2000，內部速度指令1:5000}
. 模擬量速度指令輸入：DC0V~±10V/額定轉速(通過 [Pr.PC12] 能夠更改10V時的轉速)
. 速度變動率：±0.01%以下(負載變化:0%~100%), 0%(電源變化±10%) ±0.2%以下(環境溫度:25±10℃)僅限擬量速度指令時
. 轉矩限制:通過參數設定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/最大轉矩)進行設定
[轉矩控制模式]
. 模擬最轉矩指令輸入:DC0V~±8V/最大轉矩(輸入阻抗:10kΩ~12kΩ)
. 速度制限:通過參數設定或者外部模擬量輸入((DC0V~±10V/額定轉速)進行設定
[全閉環控制] 2線式/4線式通信方式
[設備端編碼器接口] 三菱高速串行通信/ABZ相差動輸入信號
[保護功能]
. 過電流保護、再生過電壓保護、過載保護(電子熱繼電器)、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、電壓不足保護、瞬時掉電保護、超速保護、誤差過大保護、磁極檢測保護、直線伺服控制異常保護
[安全功能] STO(IEC/EN 61800-5-2)
[安全性能]
. 第三者認證規格:ENISO 13849-1 種類3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2
. 響應性能:8ms以下(STO輸入OFF-->能源切斷)
. 測試脈沖輸入(STO): 測試脈沖周期:1Hz~25Hz 測試脈沖關斷時間:最大1ms
. 估計平均危險側故障時間(MTTFd)：100年以上
. 診斷范圍(DC)：中(90%~99%)
. 危險側故障的平均概率(PFH)：1.68*10的-10次方[1/h]
[緊湊安裝] 可以
[構造(保護等級)] 自冷、開放(IP20)
[重量] 1.0kg
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。MR-J4-60A-RJ可以與電機HG-SR51J、HG-JR53、HG-SR51BJ、HG-JR53B配套使用。
MR-J4-60A-RJ參數說明：通用接口型、全閉環控制2線式/4線式通信方式、三菱高速串行通信/ABZ相差動輸入信號、0.6Kw用、三相或單相AC200V~240V DC283V～DC340V。
三菱伺服放大器MR-J4-60A-RJ的詳細規格說明：
[輸出]
. 額定電壓：三相AC 170V
. 額定電流[A]：3.2
[主電路電源輸入]
. 電源·頻率：
AC輸入時 三相或單相AC200V~240V，50Hz/60Hz
DC輸入時 DC283V~340V
. 額定電流[A]：3.2
. 允許的電壓變動：
AC輸入時 三相或單相AC170V~264V
DC輸入時 DC241V~374V
. 允許的頻率變動：±5%以內
[控制電路電源輸入]
. 電源·頻率：
AC輸入時 單相AC200V~240V 50Hz/60Hz
DC輸入時 DC283V~340V
. 額定電流[A]：0.2
. 允許的電壓變動：
AC輸入時 單相AC170V~264V
DC輸入時 DC241V~374V
. 允許的頻率變動：±5%以內
. 消耗電量：30W
[接口用電源] DC24V ±10%(所需電流容量0.5A包括CN8連接信號)
[控制方式] 正弦波PWM控制·電流控制方式
[容許再生電量]
. 伺服放大器內置再生電阻[W]：10
. 外接再生電阻(標準配件)[W]：-
[動態制動器] 內置
[通信功能]
USB：與個人電腦等的連接(對應MR Configurator2)
RS-422：最大軸數達32軸的1：n通信
[編碼器輸入脈沖] 支持ABZ相脈沖
[模擬量監視] 2ch
[位置控制模式]
. 最大輸入脈沖頻率：4Mpps(差動輸入時)，200kpps(集電極開路輸入時)
. 定位反饋脈沖：編碼器分辨率(伺服電機梅旋轉一周的分辨率): 22位
. 指令脈沖倍率：電子齒輪A/B倍 A＝1~6777216，B=1~6777216, 1/10 < A/B < 4000
. 定位完成脈沖寬度設定：0pulse~165535pulse(指令脈沖單位)
. 誤差過大：±3轉
. 轉矩限制：通過參數設定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/最大轉矩)進行設定
[速度控制模式]
. 速度控制范圍：模擬量速度指令1:2000，內部速度指令1:5000}
. 模擬量速度指令輸入：DC0V~±10V/額定轉速(通過 [Pr.PC12] 能夠更改10V時的轉速)
. 速度變動率：±0.01%以下(負載變化:0%~100%), 0%(電源變化±10%) ±0.2%以下(環境溫度:25±10℃)僅限擬量速度指令時
. 轉矩限制:通過參數設定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/最大轉矩)進行設定
[轉矩控制模式]
. 模擬最轉矩指令輸入:DC0V~±8V/最大轉矩(輸入阻抗:10kΩ~12kΩ)
. 速度制限:通過參數設定或者外部模擬量輸入((DC0V~±10V/額定轉速)進行設定
[全閉環控制] 2線式/4線式通信方式
[設備端編碼器接口] 三菱高速串行通信/ABZ相差動輸入信號
[保護功能]
. 過電流保護、再生過電壓保護、過載保護(電子熱繼電器)、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、電壓不足保護、瞬時掉電保護、超速保護、誤差過大保護、磁極檢測保護、直線伺服控制異常保護
[安全功能] STO(IEC/EN 61800-5-2)
[安全性能]
. 第三者認證規格:ENISO 13849-1 種類3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2
. 響應性能:8ms以下(STO輸入OFF-->能源切斷)
. 測試脈沖輸入(STO): 測試脈沖周期:1Hz~25Hz 測試脈沖關斷時間:最大1ms
. 估計平均危險側故障時間(MTTFd)：100年以上
. 診斷范圍(DC)：中(90%~99%)
. 危險側故障的平均概率(PFH)：1.68*10的-10次方[1/h]
[緊湊安裝] 可以
[構造(保護等級)] 自冷、開放(IP20)
[重量] 1.0kg
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專業銷售三菱FA全系列產品，MR-J4系列品種齊全，MR-J4-60A-RJ價格優惠，提供技術支持，歡迎來電咨詢!
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